<strike id="muacy"></strike>
  • <strike id="muacy"></strike>
  • <strike id="muacy"><s id="muacy"></s></strike>
    <noscript id="muacy"><table id="muacy"></table></noscript>
    <strong id="muacy"><menu id="muacy"></menu></strong>
    <ul id="muacy"><pre id="muacy"></pre></ul><samp id="muacy"><tbody id="muacy"></tbody></samp>

    國外漁業動態

    首頁 - 新聞中心 - 國外漁業動態 - 正文

    歐研發收集海底垃圾的機器人系統

    日期:2022-01-17 14:09    作者:    來源:科技日報     打印    加大 減小

    科技日報柏林1月16日電 (記者李山)近日,一個歐洲科研團隊開發了一種可在水下收集垃圾的機器人系統,并成功進行了原型機的首次測試。該機器人系統由4個自主機器人組成,能通過深度學習算法和聲學傳感器將垃圾與海洋動植物區分開來。

    歐盟在“地平線2020”框架下向海底收集垃圾項目資助500萬歐元,希望研發機器人系統來收集海底垃圾。現在,這個名為“凈海”的聯合研究項目成功完成了原型機的首次測試。該項目由來自5個國家的8個合作伙伴和49名研究人員共同參與。

    “凈海”項目的機器人系統由4個自主機器人組成,包括一個自主(或遙控)的母船、一架無人機和兩個水下機器人。這兩個水下機器人通過纜線從母船上獲得電力。無人機和其中一個水下機器人用來識別垃圾。它們通過深度學習算法和聲學傳感器將垃圾與海洋動植物區分開來。使用定制設計的抓取器和抽吸設備收集檢測到的垃圾,然后將其放到位于水面的收集箱中。

    空中飛行的無人機可將收集的信息生成一個虛擬地圖。然后,水下機器人會駛過地圖上的某些點并收集垃圾。通過所謂的多主體控制技術,所有機器人都相互連接,當一個機器人改變位置時,其他機器人就會知道。除了一個機器人的初始命令外,整個系統無須人工干預。

    參與該項目的德國慕尼黑工業大學為機器人提供人工智能算法,教會水下機器人何時以及在何種條件下以某種方式移動。一旦發現并定位了垃圾,即便遇到強大的潮流,機器人也會堅持圍繞它移動。同時,算法力求用盡可能少的數據作出最好的預測。“凈海”項目的目標是以80%的預測率對水下垃圾進行分類,并成功收集其中的90%,大致與潛水員的工作效果相當。

    欧美日韩精品SUV| 亚洲国产精品国自产拍AV| 亚洲av午夜精品无码专区 | 精品综合久久久久久88小说| 国产精品免费观看久久| 久久久久琪琪去精品色无码| 精品久久人人爽天天玩人人妻| 久久99热久久99精品| 91国语精品自产拍在线观看一| 国产69精品久久久久久人妻精品| 国产精品扒开腿做爽爽爽的视频| …久久精品99久久香蕉国产 | 精品国产天线2019| 国产suv精品一区二区33| 久久久久99精品成人片| 四虎永久在线精品免费观看地址| 久久天堂AV女色优精品| avtt天堂网久久精品| 久久99精品久久久久久hb无码 | 无码精品视频一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 8x福利精品第一导航| 国产成人无码精品一区不卡| 国产精品第20页| 亚洲综合精品伊人久久| 国产四虎免费精品视频| 日本h在线精品免费观看| 久久久久久亚洲Av无码精品专口| 久久精品国产99久久99久久久| 柠檬福利精品视频导航| 国内精品一级毛片免费看| 中文字幕精品亚洲无线码一区应用| 国产精品香蕉在线观看| 无码精品人妻一区二区三区AV| 国产午夜精品1区2区3福利| 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 精品久久久久久无码中文字幕一区| 中日韩精品无码一区二区三区 | 国产精品无码无需播放器| 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 波霸在线精品视频免费观看|